Nel modello dell’Universo di Tolomeo la Terra è immobile al centro.

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Il primo modello eliocentrico fu introdotto da Copernico.

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Nel modello di Copernico la Terra ruota da Est verso Ovest attorno al proprio asse in 24 ore.

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La prima legge di Keplero afferma che i pianeti descrivono orbite circolari attorno al Sole.

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La seconda legge di Keplero afferma che i pianeti descrivono le orbite con velocità costante.

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